ゲートドライバ: A3921
#ゲートドライバ
#モータドライバ
#フルブリッジドライバ
入力電圧5.5~50V
ハイサイドFETのゲート用電源は100%駆動できるトップオフのチャージポンプ
5Vレギュレータ内蔵
診断出力あり
Logic Input High Voltageのminimumは2.0V
A3941とほぼ同じだが、A3941は入力信号のInput High Voltageがminimumで3.5Vなので3.3V系の信号に適さない
https://www.allegromicro.com/ja-JP/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Brush-DC-Motor-Drivers/A3921.aspx
https://drive.google.com/file/d/1ULaAyput1u4OdtA7VyodJtdiBn9JXdbV/view?usp=sharing